Napredna postrojenja Učinkovita proizvodnjaPrema izvješćima stranih medija, istraživački tim na Sveučilištu u Glasgowu u Velikoj Britaniji razvio je prvi prototip elektroničke kože koja može generirati energiju, a koja može dobiti taktilne povratne informacije bez korištenja posebnog senzora osjetljivog na dodir.
Ranije je istraživački tim sa Sveučilišta u Glasgowu objavio istraživački rad u časopisu IEEE Transactions on Robotics, opisujući fleksibilnu solarnu oblogu za kožu bez korištenja posebno dizajniranih skupih senzora osjetljivih na dodir. Kako vaš manipulator komunicira s drugim objektima.
Prvo, minijaturni niz solarnih ćelija integriran je na fleksibilnoj polimernoj površini kako bi se postigle dvostruke namjene. Baterija osigurava dovoljno energije za pogon mikroaktuatora koji kontrolira aktivnosti manipulatora; istovremeno, baterija pruža jedinstvene taktilne povratne informacije za manipulatora mjerenjem promjena u izlazu solarne ćelije.
Kada se objekt približi površini baterije, svjetlost koja dopire do površine će se smanjiti, a energija koju proizvodi baterija smanjuje se kako svjetlo postaje tamnije. Na kraju, kada objekt dotakne i prekrije manipulator, energija baterije pada na nulu. Štoviše, inteligentnim objašnjenjem razine energije svake baterije, robotska koža može otkriti oblik objekta blizu nje.
Osim solarnih ćelija, važnu ulogu imaju i infracrvene LED diode. Ovo rješenje integrira skupinu jednostavnih LED dioda između solarnih ćelija i emitira infracrveno svjetlo na objekt. Mjerenjem vremena potrebnog da se svjetlost reflektira od objekta, koža može osjetiti udaljenost između objekta i manipulatora.
Kombinirajući informacije prikupljene solarnom ćelijom i infracrvenom LED-om, procesor kože može zaključiti udaljenost, položaj i rub objekta te kopirati mnoge povezane parametre. Nasuprot tome, korištenje tradicionalnih metoda zahtijeva tradicionalnije senzore dodira za mjerenje tih parametara. Svi gore navedeni podaci pomažu robotu da uhvati predmete, kao što su gumene kugle.
Voditelj istraživačkog tima rekao je da je ovo prva elektronička koža na svijetu koja može generirati energiju i može pružiti taktilne povratne informacije bez posebnog senzora dodira. Sama koža je izvor energije, sposobna voziti ruku i uređaje pričvršćene na njezinu površinu. Štoviše, energija koju stvara baterija može se pohraniti u uređaj, kao što je fleksibilni superkapacitor koji je razvio istraživački tim za uporabu s kožom, tako da baterija ne mora biti izložena suncu kako bi radila.
Ovo istraživanje znači korak bliže ostvarenju potpuno autonomno vođene proteze. Fleksibilna koža potpuno autonomno vođene proteze izrađena je od relativno nižih troškovnih uređaja. S ugrađenim osjetilnim mogućnostima kože, koža ga može prepoznati čak i prije nego što dotakne objekt.
Prema izvješćima, istraživački tim također je pokušao primijeniti ovaj manipulator na robotsku ruku, slično kao robot u tvornici za proizvodnju automobila. Kada se osjeti objekt koji ne želite dodirnuti, senzor na koži robota zaustavit će kretanje ruke. Na temelju toga istraživački tim vjeruje da se očekuje da će tehnologija spriječiti industrijske nesreće u budućnosti.